Легендарный Золотой рыцарь Гаро в дораме «Гаро: Наследник стальной брони» уже на протяжении многих лет стоит на страже мира. В борьбе со злом ему помогает особый демонический меч, которым он владеет в совершенстве. Герой всегда спешит на помощь обычным людям, попавшим в беду, отважно сражаясь с могущественными злобными существами. И вот смертоносные Врата Судьбы вновь оказываются открытыми, и из них вырываются зловещие чудовища. Рыцарь как всегда встает на защиту города и его жителей, стараясь спасти их от сил тьмы. Но на этот раз герой сталкивается с такими препятствиями, которые ему не под силу преодолеть в одиночку. К счастью, ему на помощь приходят новые друзья, которые так же, как и Золотой рыцарь, желают спасти людей от неминуемой гибели. По пути Гаро старается выяснить тайну появления Врат Судьбы. Но неожиданно для себя приоткрывает завесу тайны собственного будущего. Теперь война с силами тьмы обретает для него совершенно новый смысл. Рыцарь не только пытается спасти невинных людей и свою собственную жизнь, но и понять, для чего он вообще пришел в этот мир. При этом герой осознает, что борьба света и тьмы длится многие века, и вряд ли она когда-то сможет закончиться.